Le lidar-monté sur véhicule (LiDAR, Light Detection and Ranging) est l'un des principaux systèmes de perception des véhicules autonomes. Il mesure la distance et la forme des objets environnants en émettant des impulsions laser et en recevant des signaux réfléchis par les objets, générant ainsi une carte de l'environnement tridimensionnel de haute-précision-dimensionnelle. Parmi eux, le galvanomètre à balayage est un élément clé du lidar monté sur véhicule-utilisé pour contrôler la direction du faisceau laser. Il est chargé d'ajuster l'angle de balayage du faisceau laser afin qu'il puisse couvrir le champ de vision requis, obtenant ainsi les données de nuages de points tridimensionnels -requises pour l'environnement. Comparé aux caméras et aux radars, le lidar peut fournir des capacités de perception spatiale à haute résolution dans diverses conditions d'éclairage et joue donc un rôle irremplaçable dans le développement de la technologie de conduite autonome.
Composants optiques pour lidar automobile
Émetteur laser : des lasers à semi-conducteurs avec des longueurs d'onde de 905 nm ou 1 550 nm sont généralement utilisés. Les lasers avec ces longueurs d'onde sont invisibles à l'œil humain et ont une énergie élevée, ce qui les rend adaptés à la détection à longue -distance.
Lentille optique : utilisée pour focaliser ou étendre le faisceau laser afin de garantir que l'impulsion laser peut couvrir le champ de vision requis et être efficacement transmise à la zone cible.
Filtre optique (filtre optique) : utilisé pour filtrer le bruit de fond et laisser passer uniquement les signaux laser de longueurs d'onde spécifiques afin d'améliorer le rapport signal-sur-bruit.
Photodétecteur : utilisé pour recevoir des signaux laser réfléchis, généralement à l'aide de photodiodes à avalanche (APD) ou de tubes photomultiplicateurs (PMT) pour améliorer la sensibilité et la plage de détection
Le principe du galvanomètre à balayage dans un lidar-monté sur un véhicule
Le galvanomètre à balayage est généralement entraîné par un moteur à grande vitesse-ou un actionneur piézoélectrique pour changer la direction du faisceau laser en contrôlant l'angle du miroir. Le galvanomètre peut réaliser une variété de modes de balayage, tels que le balayage linéaire, le balayage en zigzag ou le balayage en spirale, pour répondre aux différents besoins des applications.
1. Balayage linéaire : convient au balayage progressif dans les directions horizontale et verticale, qui peut générer des images bidimensionnelles ou tridimensionnelles-haute-résolution.
2. Numérisation en zigzag : en ajustant continuellement la direction de numérisation, un champ de vision plus large peut être couvert.
3. Numérisation en spirale : utilisée pour la numérisation complète-, adaptée à la modélisation 3D et à l'imagerie panoramique.
Avantages des galvanomètres à balayage
Dans le lidar-monté sur un véhicule, le galvanomètre à balayage présente les caractéristiques suivantes : haute précision, grande flexibilité, petite taille, légèreté et haute fiabilité. Le contrôle précis de l'angle et de la direction du faisceau laser garantit une grande précision et une haute résolution des résultats de détection. La plage et le mode de numérisation très flexibles peuvent s'adapter à différents environnements de conduite et scénarios d'application. La conception du développement d'un lidar-monté sur véhicule est serrée.
Il est compact et peut fournir d'excellentes performances sans augmenter la charge du système. Après une conception optimisée, il peut résister à divers environnements difficiles tels que des températures extrêmes, des vibrations et de l'humidité, garantissant ainsi la stabilité et la durabilité à long terme du système.
Par conséquent, le galvanomètre à balayage lidar monté sur véhicule-est d'une grande importance dans l'ensemble de l'analyse du véhicule. Il détermine non seulement la couverture du champ de vision, la résolution et la précision du lidar, mais améliore également la flexibilité et la vitesse de réponse du système. Par conséquent, la sélection du galvanomètre à balayage lidar monté sur véhicule- doit accorder plus d'attention à sa qualité et à ses conditions techniques, ce qui affectera directement la sécurité et l'efficacité globales du système de conduite autonome.
